Село Константиново было родовой вотчиной князей Ромодановских и одним из его первых владельцев был сподвижник Петра I. Федор Юрьевич Ромодановский (1640-1717). Во время Великого посольства (1697-1698), царь Петра I оставил ему управление страной. Князь-кесарь Ф.Ю. Ромодановский был начальником Преображенского приказа и ведал тайной полицией,
занимавшейся политическим сыском. Петр I ему одному доверял замещать его в делах управления страной в его отсутствие. Доверие юного Петра было безграничным и дозволялось Федору Юрьевичу многое: во двор его дома
абсолютно все (даже царь) не въезжали, а входили, причем непременно сняв головной убор, делали ему земной поклон. Гостей в сенях встречал домашний медведь со стаканом водки в лапе и вручал его гостю, если тот отказывался осушить стакан, то медведь срывал с визитера парик и хватался за грудки. Усадьба поменяла большое количество владельцев. После смерти последнего наследника из рода Ромодановских поместье унаследовала его дочь графиня Головкина Е.И., затем граф Михаил Головкин, затем поместье переходит к Лопухиным. В 1820 году хозяином становится Р.Е.Татищев, внук известного историка и государственного деятеля В.Н. Татищева, затем
И.Ф. Похвистнев. В 1882 году владельцем усадьбы стал известный московский адвокат, редактор «Юридического вестника» В.М. Пржевальский (1840-1900), у которого часто гостил брат – исследователь и путешественник
Н.М. Пржевальский. Последним хозяином усадьбы являлся Д.Н. Загоскин.
Церковь и господский дом — это все, что сохранилось из большого усадебного комплекса в Константинове. К сожалению, флигели и службы сохранить не удалось, были уничтожены парковые затеи, декоративная
скульптура и дорическая беседка-миловида. Дом построен в начале XIX столетия в стиле ампир. Он одноэтажный,
кирпичный, с боковыми антресолями и мезонином над средней частью. Дом понес некоторые архитектурные утраты: со стороны двора исчезли легкие металлические козырьки, утрачено ажурное ограждение террасы.
Еще одной достопримечательностью усадьбы, которая сохранилась до наших дней, является церковь Смоленской иконы Божией Матери. Храм был построен в 1670-х годах на средства Ю.И. Ромодановского. В 20-х годах XIX
века он был перестроен и получила ампирный облик. В советское время в храме размещались цеха местной фабрики игрушек. В начале 2000–х гг. началось его восстановление и сейчас храм является действующим. Приусадебный парк практически не сохранился, остались живописные каскадные пруды, устроенные на реке Рожай. Эти пруды Пруды на реке Рожайке были когда-то красой и гордостью ландшафтного дизайна усадьбы.
