Первое упоминание об Остафьеве встречается в духовной грамоте великого князя московского Ивана Калиты. В начале ХVII в. эти земли принадлежали Прокопию
Ляпунову, фигуре для истории России знаковой. Именно он был одним из организаторов первого земского ополчения 1611 г. и главой земского правительства. По призыву патриарха Гермогена он возглавил первое народное ополчение для спасения Москвы от
поляков. Ляпунова воспринимали как главного народного вождя, борца с боярством и иноземным господством. В первом земском ополчении казаки Заруцкого часто
конфликтовали со многими сторонами и особенно ненавидели Ляпунова, который выступал против грабежей, разбоя, чем вызывал неудовольствие у казаков, которые часто промышляли грабежом местных селений. Ляпунов пытался силой восстановить дисциплину и порядок в рядах ополчения. В результате он был обвинен казаками в измене, вызван на казачий круг и изрублен в куски.
Свою настоящую историю усадьба начинает с 1792 года, когда ее владельцем стал екатерининский вельможа князь А.И. Вяземский, который происходил из очень древнего
рода Вяземских. Именно он построил в Остафьеве большой и красивый дворец, который сохранился до наших дней. Все обитатели этой усадьбы были яркими личностями, сильными, цельными натурами. В разное время здесь гостили и работали К.Н. Баюшков,
В.А. Жуковский, Е.А. Баратынский, В.Л. Пушкин, А.С. Грибоедов, А.И. Мусин-Пушкин, М.М. Херасков, Д.В. Давыдов, К.К. Кюхельбекер, М.П. Погодин, Н.В. Гоголь. Вслед за Пушкиным усадьбу Остафьево стали называть Русским Парнасом.
Князь Андрей Иванович Вяземский (1750-1808) - действительный тайный советник, сенатор, известный библиофил. Ему удалось собрать в Остафьево большую библиотеку, которая к концу ХIХ в. насчитывала более 22 тыс. томов. Уйдя в отставку после вступления на престол Павла I, он жил в большой мере в Остафьеве, посвящая время своим увлечениям и путешествиям.
Своего сына - князя, следующего владельца Остафьева и будущего поэта Петра Андреевича Вяземского (1792-1878) - родители воспитывали в большой строгости. Его
закаливали круглый год, отправляли одного ночью в рощу, бросали в пруд, чтобы научить плавать, учили точным наукам. Его воспитанием и образованием занимались гувернеры - французы, немцы, англичане. В 16 лет, после смерти отца, П.А. Вяземский стал
владельцем Остафьева. Он служил с 16 лет в Коллегии иностранных дел, добровольно вступил в армию и отправился на войну с Наполеоном в 1812 г., участвовал в
Бородинском бою. Последующие годы он находился на государственной службе в Петербурге, служил в Варшаве, а с 1830 г. стал чиновником особых поручений при
министре финансов графе Е.Ф. Канкрине, затем был вице-директором Департамента внешней торговли и управляющим Заемным банком. В 1855-1858 гг. был в должности заместителя министра народного просвещения А.С. Норова.
Жена Вяземского - княгиня Вера Федоровна Вяземская (урожденная княжна Гагарина, 1790-1886). Вера Федоровна была не только красивой и умной, но и всесторонне образованной женщиной. Она вышла замуж за Вяземского в 21 год и прожила с ним 67 лет. Их сын, Павел Петрович Вяземский (1820-1888), тоже был интересным человеком. Сенатор, археограф, автор многочисленных исторических и философских трудов, знаток русской старины и древнего искусства. Он одним из первых в России стал собирать иконы, старинные рукописи, изделия прикладного искусства и т. д.
При Петре Вяземском Остафьево превратилось в своеобразный музей. В немалой степени этому способствовала и дочь П.П. Вяземского, которая вышла замуж за графа Сергея Дмитриевича Шереметева. С.Д. Шереметев - государственный деятель, историк, меценат,
коллекционер, один из учредителей и основателей Общества любителей древней письменности. Сергей Дмитриевич сделал очень много для создания здесь музея и упрочения мемориальной значимости усадьбы Остафьево. Благодаря трудам графа С.Д. Шереметева Остафьево с конца ХIХ - начала ХХ в. стало первым в России музеем- заповедником дворянского быта. В 1899 г., к столетию со дня рождения А.С. Пушкина, Остафьево официально объявили первым общедоступным музеем России, а в 1903 г. последовал правительственный указ, объявивший усадьбу Остафьево заповедным местом.
Значимый вклад в сохранение Остафьево, как объекта культурного наследия внес его сын - Павел Сергеевич Шереметев. Историк, краевед, член Общества изучения русской усадьбы, член-корреспондент общества истории и древностей российских, автор трудов по истории подмосковных усадеб - он в 1918 г. получил от советских властей охранную грамоту на Остафьево и был назначен хранителем и заведующим музеем-усадьбой. Но продолжалось это не долго.
В 1930 г., когда приняли решение о ликвидации музея и передачи его экспонатов в другие музеи, П.С. Шереметева выгнали из Остафьева. Правительственное решение о
возрождении и открытии музея в Остафьеве вновь было принято только в 1989 г. Остафьево возродилось как музейный усадебный комплекс, как Государственный музей - усадьба.
Сегодня он является одним из центров по изучению усадебной культуры России. В Остафьеве сохранились усадебный 2-этажный кирпичный дом в стиле зрелого
классицизма, кирпичная церковь Михаила Архангела в стиле раннего классицизма, два флигеля и регулярный парк с главной липовой аллеей и прудом. Усадебные флигели обладают оригинальной композицией - они имеют крестчатую форму со скошенными углами, низкие в один этаж портики. Кирпичная усадебная церковь Михаила Архангела имеет интересное объемное решение - основная часть храма представляет сочетание
четверика и вписанной в него ротонды, перекрытой куполом с люкарнами.
