У этой усадьбы долгая и интересная судьба. Начиная со второй четверти XVII в. она принадлежала боярину И.В. Морозову, князю Голицыну (с 1656 г.), потом князю Г.А. Потемкину (с 1781 г.), графу А.М. Дмитриев-Мамонтову (с 1787 г.) и с 1864 г. - снова Голицыным.
Борис Алексеевич Голицын (1654-1714) фигура знаковая для русской истории. Он был воспитателем и наставником Петра I, видным государственным деятелем. Именно он во
время путешествия Петра за границу управлял государством. Б.А. Голицын стоял во главе всего Казанского приказа, то есть управлял всем Поволжьем. Но, как писали о нем современники: «Погрешности многие имел: первое - пил непрестанно, второе - великий
мздоимец, так что весь низ - Поволжье - разорил».
Петр многое прощал Голицыну, но однажды тот все же на время не избежал царской опалы и поселился в Дубровицах. Но в конце концов Петр простил своего наставника и вернул ему свою милость. В честь примирения с Петром Голицын заложил в Дубровицах
в 1690 году храм. Этот храм уникален в своем роде. Благодаря многочисленным скульптурным украшениям храм иногда называют музеем скульптуры XVIII в. Храм был торжественно освящен в присутствии царя Петра I. До наших дней в Дубровицах сохранились главный усадебный дом в стиле барокко (XIX в.), флигели (середина XVIII в.), службы, конный двор, прославленная Знаменская церковь в стиле зрелого барокко, остатки парка.
Следующим хозяином усадьбы стал граф, генерал-адъютант Александр Матвеевич Дмитриев-Мамонов (1758-1803). образование и поступил на службу в гвардию. В 28 лет стал поручиком и адъютантом при светлейшем князе Г.А. Потемкине и по его же рекомендации был назначен Екатерина II флигель-адъютантом при своей особе. Дмитриев-Мамонов получил от нее большие
денежные средства, сверхдорогие подарки, землю, крепостных, другое ценное имущество, стал при дворе особо влиятельной личностью, сделал яркую карьеру из-за «случая», тянувшегося почти 3 года (1786-1789).
Он отличался умом, познаниями в литературе и искусстве, много читал, но имел непреодолимую сильную тягу к деньгам и драгоценным камням. Экономия и разумное
хозяйствование были главной чертой в развитии усадьбы Дубровицы, пока он был ее владельцем. Главным наследником Дмитриева-Мамонова стал его сын — граф М.А. Дмитриев-Мамонов (которому в год смерти отца было всего 13 лет), другой наследницей была его дочь графиня Мария.
Граф Матвей Александрович Дмитриев-Мамонов (1790—1863) получил образование в иезуитском пансионе во Франции. В 19 лет он был пожалован в камер-юнкеры, в 20 лет стал советником Московского губернского правления, затем — обер-прокурором Московского департамента Сената. В период Отечественной войны 1812 г. он сформировал на свои средства очень хорошо экипированный конный полк из
добровольцев, названный Московский казачий графа Дмитриева-Мамонова полк. Сам М.А. Дмитриев-Мамонов храбро сражался в рядах ополчения на Бородинском поле,
отличился в боях под Тарутино и Малоярославцем, был награжден и произведен в 23 года в генерал-майоры. Его чрезмерные гордость и самовлюбленность (как разновидность эгоизма) делали его плохим подчиненным, ведь и у него было более высокое военное
начальство. В 26 лет он взял отпуск якобы для лечения и уехал за границу, а в 29 лет — ушел в отставку.
В финансовом плане он был человеком абсолютно независимым и уйдя в отставку поселился в своей усадьбе Дубровицы. Друзей у М.А. Дмитриева-Мамонова практически не было. Он жил в Дубровицах затворником, занимался организацией строительства и
благоустройства усадьбы. В 1864 г. владельцем усадьбы Дубровицы стал дальний родственник М.А. Дмитриева-Мамонова - князь С.М. Голицын. После 1883 г. он переехал именно сюда и занялся реконструкцией и благоустройством усадьбы.
После Октябрьской революции 1917 г. усадьбу национализировали и вывезли из нее лучшие полотна известных русских художников. На короткий срок начиная с 1921 года и по конец 1920-х г. в усадьбе Дубровицы открыли музей помещичьего быта. После
закрытия музея ценную мебель, предметы обихода, оставшиеся художественные сокровища куда-то увезли, усадебный дом надстроили и открыли в нем общежитие,
колокольню Знаменской церкви взорвали. От пожара в начале 1960-х гг. сильно пострадали верхние этажи главного усадебного дома, но в 1967-1972 гг. удалось
восстановить его первоначальный облик. До наших дней в Дубровицах сохранилось большинство усадебных зданий. Главный дом, построенный в стиле барокко, в начале ХIХ в. был 2-этажным, затем стал 3-этажным, а после пристройки боковых крытых веранд здание получило ступенчатую композицию. Одноэтажные флигели неоднократно переделывались, та же участь постигла и кирпичные службы. Конный двор сильно перестроен, его ворота представляют пример псевдоготики николаевского времени.
Главной достопримечательностью усадьбы является Знаменская церковь ( ХVII- ХVIII вв.). В архитектуре этого храма впервые для того исторического этапа воплотились
черты зрелого западного барокко. Храм был полностью построен из белого камня и представляет собой здание ярусного типа, окружено открытой папертью. Храм поставлен на высокий фундамент и окружен открытой галереей, на которую ведут 4 лестницы. Над его центральной частью поднимается высокая 8-гранная башня, увенчанная куполом в виде брачного венца или позолоченной короны с ажурным крестом. Храм покрыт резьбой с рисунком преимущественно растительного характера, что не характерно для русского зодчества. Храм завершает не традиционная глава, а корона. Фасады храма насыщены круглой скульптурой, а интерьеры - барельефами с латинскими текстами. В храме находится деревянный иконостас в стиле барокко и ложа Б.А. Голицына, покрытые богатым растительным орнаментом; сохранились также резное распятие ХVIII в. и ряд икон.
