Усадьба Захарова тесно связана с именем А.С. Пушкина. Мария Алексеевна Ганнибал, бабушка А.С. Пушкина, купила маленькую деревеньку Захарово в 1804 г. и превратила ее в место летнего отдыха для своего малолетнего внука. Пушкин провел в Захарово летние
месяцы в 1806-1809 годах, а также и зиму 1808—1809 гг. Когда внуки подросли она продала усадьбу. М.А. Ганнибал научила будущего поэта читать, писать и рассуждать по-
русски. От нее он впервые услышал старинные былины, русские сказки, колыбельные песни и семейные предания. Именно Мария Алексеевна привила будущему поэту любовь к русским традициям, истории, к русскому слову. Возможно, именно благодаря ее рассказам Александр впервые начал интересоваться русской историей, ведь некоторые ее события были тесно связаны с близлежащими поселениями. В эти годы он узнал о
Больших Вяземах, их владельце царе Б.Ф. Годунове, Лжедмитрии, Марии Мнишек, польско-литовских интервентах. Все эти легенды и воспоминания были отражены позже в поэме «Борис Годунов», в его ранних стихах. Последний раз поэт приезжал в Захарово в
1830 году.
Из ранних построек, связанных с Пушкиным, в Захарово сохранились лишь пруд и остатки парка. В 1999 году, к 200-летию А.С. Пушкина, на фундаменте старого барского
дома возродили подобие барской усадьбы, в которой в детстве жил поэт, привели в порядок пруд и благоустроили парк. С 1976 г. в Захарове стали ежегодно проводить Пушкинские праздники. В 1986 г. был создан Государственный историко-литературный музей-заповедник А.С. Пушкина, куда вошли Захарово и Большие Вяземы.
