В 3 км от станции Полушкино находится село Васильевское — самая дальняя подмосковная усадьба, связанная с именем А. И. Герцена. Яковлевы владели
Васильевским с конца XVIII в. Здесь, в родовом имении отца — И. А. Яковлева, А.И. Герцен провел детские и юношеские годы: с 1821 г. он отдыхал в Васильевском с отцом почти каждое лето. В 1835 г., когда А. И. Герцен был в ссылке, его отец продал усадьбу. После Яковлевых владельцами Васильевского стали Щербатовы, которые на месте нового дома построили другой в стиле ложной
классики. После событий 1917 г. в этом доме организовали один из первых домов отдыха в Подмосковье. Сейчас в Васильевском работает санаторий им. А. И. Герцена. В Васильевский особый интерес представляет Воскресенская церковь, построенная в 1705 г. на средства владельца села того времени — дьяка Емельяна
Украинцева. Село Васильевское располагалось посередине между Рузой и Звенигородом, на старинном торговом пути XV века в Великий Новгород через Волоколамск,
Микулин и на Торжок в обход тверских торговых застав и Тверью. Преподобный Иосиф Волоцкий проходил здесь в 1490 году на собор в Москву. Вероятно, по его совету рузский удельный князь Иоанн Борисович в жалованной грамоте 1498 года отписал села: Васильевское, Каринское, Богородицкое, Неверово — Московскому Симонову монастырю. В 1673 г. «Спаса-Нового Монастыря власти вотчину жеребий села Васильевского с пустошами променили боярину Артемону Сергеевичу Матвееву»,
который решил объединить свои разрозненные вотчины в одну. А.С. Матвеев ведал Посольским и Малороссийским приказами, был близким другом и советником царя Алексея Михайловича и его жены царицы Наталии. После смерти царя Матвеев был сослан со всей семьёй в Пустозерск на Печору, район современного Нарьян-Мара. В 1677 году поместье и вотчины боярина Матвеева
(село Васильевское и деревня Агафоновская с деревнями и пустошами, купленные им у разных лиц), были отписаны в Приказ Большого Дворца, к дворцовым сёлам.
В 1681 году царь Фёдор Алексеевич подарил село Васильевское дяде своей жены Агафии Семёновны Грушецкой — думному дьяку боярину Семёну Ивановичу
Заборовскому, который заведовал Разрядным и Монастырским приказами. После смерти Заборовского Васильевское перешло его вдове Феодоре
Степановне, которая в 1690 году продала поместье за 6000 рублей крупному политику и дипломату своего времени, богатому и влиятельному думному дьяку
Емельяну Игнатьевичу Украинцеву. 26 февраля 1693 года ему была выдана жалованная грамота, по которой Васильевское превращалось из поместья в вотчину. После смерти Украинцева Петр I отобрал Васильевское у его наследников и пожаловал «в Звенигородском уезде село Васильевское с деревнями и пустошами и со всеми принадлежностями» Гавриилу Ивановичу Головкину. Граф Г.И. Головкин был другом и соратником Петра I, сопутствовал государю с его юных лет
во многих путешествиях и военных походах, неизменно входил в его ближайшую свиту. После смерти Г.И. Головкина в 1734 году его имение было разделено между
его сыновьями — Иваном и Михаилом, при этом Васильевское вместе с Троицким досталось Михаилу. М.Г. Головкин в правление Анны Леопольдовны пользовался
большим влиянием, за что, после воцарения Елизаветы Петровны в ночь с 24 на 25 декабря 1741 года, все его имения были отписаны на императрицу. Кому
принадлежало село Васильевское с 1741 по 1767 год, установить не удалось. В 1764 г. село перешло к Яковлевым, а с 1767 г. уже принадлежало полковнице
Марии Петровне Яковлевой, которая передала его сыновьям Александру Алексеевичу, Льву Алексеевичу, Ивану Алексеевичу. Село Васильевское оставалось в совместном владении братьев Яковлевых до
1822 года, когда после раздела имущества оно отошло И.А. Яковлеву — отцу Александра Ивановича Герцена. Он перенес усадьбу с левого пологого на высокий
правый берег реки, именуемый Марьиной горой, рядом с небольшой деревенькой Марьино. К Яковлеву в Васильевское приезжал погостить его друг архитектор
Александр Лаврентьевич Витберг, автор первого проекта храма Христа Спасителя. В своих воспоминаниях «Из дальних лет» Т.П. Пассек, двоюродная сестра А.И.
Герцена, писала: «комиссия строении Храма Спасителя в Москве, на Воробьёвых горах, узнавши, что в Васильевских горах находится мрамор (скорее всего —
мраморизированный известняк), просила у помещика разрешения выломать несколько кусков на пробу. Иван Алексеевич согласился. …Мрамор решено было
купить для постройки Храма Спасителя.
Чтобы удобнее была его доставка, присланы были в Васильевское инженеры строить на реке шлюзы. Когда инженерные работы были готовы, тогда до тридцати
барок нагрузили мрамором и отправили по Москве-реке к Воробьёвым горам, но они едва тронулись с места, как и потонули. Был слух, что эти барки с намерением
были просверлены». Дело затянулось, вскрылись и злоупотребления, после чего А.Л. Витберг был отправлен в ссылку в Вятку, а строительство храма было
прекращено. Об этих событиях напоминают старые каменоломни в 2 км выше Васильевского, на левом берегу Москвы-реки, и два острова посередине реки, рядом с подвесным мостом, образовавшиеся на месте затонувших барок, нагруженных каменными глыбами. Герцен во время учёбы в университете бывал в Васильевском почти каждое лето и в автобиографических воспоминаниях «Былое и думы» писал о нем так: «Я мало видал мест изящнее Васильевского… На отлогой стороне — село, церковь и старый господский дом. По другую сторону — гора и небольшая деревенька, там построил мой отец новый дом. Вид из него обнимал вёрст пятнадцать кругом: озера нив, колеблясь, стлались без конца; разные усадьбы и села с белеющими церквами видны были там-сям; леса разных цветов делали полукруглую раму, и через все — голубая тесьма Москва-реки».
В 1845 г. село Васильевское было продано князю Николаю Григорьевичу Щербатову генерал-майору кавалерии, герою Бородинского сражения. После смерти князя, последовавшей в том же году, село перешло по наследству его дочери Марии Николаевне, вышедшей замуж за А.Б. Черкасского. В 1852 г. М.Н. Черкасская продала имение действительному статскому советнику Николаю
Петровичу Римскому-Корсакову, после смерти которого село унаследовала его внучка Ольга Александровна Букс-Генден (урождённая Вяземская). В 1860 году село покупает графиня Александра Сергеевна Панина (урождённая Толстая). По наследству имение
Васильевское перешло её дочери Софье Александровне, бывшей замужем за князем Григорием Алексеевичем Щербатовым (1819–1881). В 1877 г. с. Васильевское было передано сыну князя Александру Григорьевичу Щербатову (1850–1915). В 1881 г. А. Г. Щербатов построил ныне существующий замок на правом берегу реки Москвы, на Марьиной горе. Усадебный парк поражал
многообразием самых невероятных растений, а на газонах бегали ручные серны и косули. В усадьбе были зверинец с экзотическими животными, большая псарня.
Объединение главного объёма здания и его бокового крыла угловой башней, которая называется "донжон", создает асимметрию и придает замку средневековой
таинственности «туманного Альбиона». Английский стиль, действительно, проглядывается во всем. Из двускатной кровли выходят трубы, построенные по
традиционным канонам старой Англии. Замок окружен лужайкой в английском стиле, с каменными дорожками. Пафос и величие здания подчеркнуто наличием
башенок, разной высотой крыши, украшенной ажурными решетками. Во внутреннем убранстве много элементов из дубовых панелей, на которых изображены родовые гербы. Дерево, вообще, является преобладающим материалом
в дизайне комнат и коридоров. Парадная лестница также сделана из массива дуба. Есть несколько каминов. Особое украшение замка – это сигарная комната. Именно
здесь отдыхали и встречали гостей владельцы замка, в том числе князь Щербатов. Усадьба и замок долгое время находились в запущенном состоянии.
После возвращения из длительного путешествия по Англии и Кипру супруги навсегда обосновались в Васильевском. Князья Щербатовы открыли в Васильевском школу, устроили лечебницу с родильным отделением, восстанавливали село и храм Воскресения словущего после наводнения и пожара 1908 года. Для сельских детей был специально построен детский клуб, где на Рождество устраивалась ёлка. Одарённых юношей отправляли учиться за границу. После Октябрьской революции 1917 г. О. А. Щербатова навсегда покинула
Россию, успев вывести все ценные вещи из замка. Оставшиеся коллекции вещей, привезённых князьями Щербатовыми с востока, и их библиотека, в которой были
собраны книги по сельскому хозяйству и востоковедению, пропали. На территории поместья в настоящее время находится санаторий имени Герцена.